數控沖床的主傳動系統(tǒng)將動力傳遞給主軸，保證主軸具有切削所需要的轉矩和速度。由于數控沖床具有比傳統(tǒng)機床更高的切削性能要求，因而要求數控沖床的主軸部件具有更高的回轉精度、更好的結構剛度和抗振性能。數控沖床主傳動常采用大功率的變速電機，因而主傳動鏈較傳統(tǒng)機床短，不需要復雜的機械變速機構。近年還出現了一種主軸電機，此種電機的轉子和主軸合為一體，傳動路線的長度為零。主軸部件是主傳動系統(tǒng)的主要組成部分，要求其慣量小，動態(tài)響應好。有利于控制振動和噪聲，有利于提高主軸部件的精度。由于自動換刀的需要，具有自動換刀功能的數控沖床主軸在其內孔中裝有刀具自動松開和夾緊裝置?？傊?，主傳動系統(tǒng)中的自動變速、準停和換刀等會影響機床的自動化程度。在主傳動的維護上，必須很好地保證刀具和工件的裝夾、軸承間隙調整和潤滑密封等問題。數控沖床對其機械結構的基本要求可歸納為要有更高的精度、更好的動靜態(tài)剛度，以適應高速運動和工作可靠性的要求。
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  數控沖床發(fā)生故障的原因很復雜，為方便分析和處理故障，按故障性質及故障原因等對常見故障大致分為以下幾類。
1.機械故障與電氣故障
  數控沖床常見的機械故障主要有:機械傳動故障與導軌運動摩擦過大。故障表現為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。例如:軸向傳動鏈的撓性聯軸器松動，齒輪、絲杠與軸承缺油，導軌塞鐵調整不當，導軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數設置不當等原因均可造成以上故障。尤其是機床各部位標明的注油點(注泊孔)需定時、定量加注潤滑油(劑)，這是機床各傳動鏈正常運行的保證。另外，液壓、潤滑與氣動系統(tǒng)的故障主要是管路阻塞和密封不良。
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1.氣動系統(tǒng)原理
  數控沖床氣動系統(tǒng)裝置的氣源容易獲得，機床可以不必再單獨配置動力源。裝置結構簡單，工作介質不污染環(huán)境，工作速度快，動作頻率高，適合于完成頻繁起動的輔助工作。過載時比較安全，不易發(fā)生過載損壞機件等事故。下圖為常用的氣動系統(tǒng)原理圖。

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  當數控沖床出現有關PMC方面的故障時，一般有三種表現形式:
  ①故障可通過CNC數控系統(tǒng)報警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報警顯示，但引起故障的原因較多，難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示。
  對于后兩種情況，可以利用數控系統(tǒng)的自診斷功能，根據PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數控沖床輸入、輸出故障的基本方法。
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主軸伺服系統(tǒng)使用注意事項及日常維護
1.安裝注意事項
  (1)數控沖床伺服系統(tǒng)應置于密封的強電柜內。為了不使強電柜內溫度過高，應將強電柜內部的溫升設計在15℃以下；強電柜的外部空氣引人口務必設置過濾器；要注意從排氣口侵入的塵?；驘熿F；要注意電纜出入口、門等的密封；冷卻風扇的風不要直接吹向伺服單元，以免塵埃等附著在伺服單元上。
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  機床的上電和斷電雖然是一件非常簡單的任務。但是很多潛在的故障都有可能在這個過程中發(fā)生。例如數控沖床在高溫、高濕的氣候環(huán)境中工作時，在數拉機床接通主電源之前，應檢查電氣柜中是否有絡部的現象。所謂結露，是指在數控沖床關斷主電源后，數控沖床中的各種電子部件，如數控設備中的印刷線路扳，在其溫度降低的過程中，空氣中的水蒸氣會在電氣部件表團產生凝結。如果此時接通數拉機床的主電源，容易導致數控沖床電氣部件的損壞。因此在數控沖床接通主電源之前，應檢查是否有結露現象，一旦發(fā)現結露的跡象，絕對不能給數拉機床上電。對于在高溫高濕地區(qū)使用數控沖床的用戶，在購置數控沖床時，應考慮生產現場的實際情況，向機床制造廣提出明確的技術要求，以便機床制造廠商據此技術要求采取相應的措施，如采用熱交換器或空調降低數控沖床電氣柜中的溫度。或者采取措施改善數控系統(tǒng)電氣柜的幫封性。
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1.更大限度地實現機械設計和工藝的要求
  本書在第1章緒論中指出，數控沖床是機電一體化產品，數控沖床的主軸、進給軸伺服控制系統(tǒng)絕大多數是機電式的，其輸出都包含有某種類型的機械環(huán)節(jié)和元件，它們是控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響數控沖床的品質。這些機械環(huán)節(jié)和元件一旦制造好，主事性能就難以更改。遠不如電氣部分靈活易變.因此，數控沖床的機械與數控系統(tǒng)的設計人員都必須明確地了解機械環(huán)節(jié)和元件的參數對整機系統(tǒng)的影響，以便密切配合，在設計階段，就仔細考慮相互之間的各種要求，做出合理的設計。
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  數控沖床改造在國外已發(fā)展成一個新興的工業(yè)部門。并有專門企業(yè)經營這門業(yè)務。其發(fā)展的原同是多方面的。
  首先是技術的原因。在過去的20年里，金屬切削的基本原理變化不大，但社會生產力的巨大發(fā)展，要求制造技術向自動化及精密化前進，而刀具材料和電子技術卻有很大進步，特別是微電子技術、電子計算機的技術進步，反映到控制系統(tǒng)中來，它既能幫助機床自動化又能提高加工準確度.這些技術進步和高生產率的要求、精密加工和型面加工的增多等，突出了舊機床技術改造的必要性及迫切性。
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  數控沖床的接口是指數控沖床的操作人員與機床數控系統(tǒng)進行信息交流過程中所需的硬件與軟件，如鍵盤，顯示器，操作人員可通過鍵盤及顯示器輸入程序，編輯修改程序和發(fā)送操作命令。數控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息，根據系統(tǒng)所處的狀態(tài)和操作命令不間，顯示的信息可以是正在編輯的程序，也可以是機床的加工信息。較簡單的顯示器只有若干個數碼管，顯示信息也很有限。較高級的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點陣式液晶顯示器，顯示的信息較豐富。低檔的CRT顯示器或液晶顯示器只能顯示字符，高檔的顯示系統(tǒng)能顯示圖形。
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一、故障的定義
  數控沖床的故障是指數控沖床喪失了規(guī)定的功能，它包括機械系統(tǒng)、數控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障。
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