數(shù)控沖床是實(shí)現(xiàn)切削加工的機(jī)器，具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運(yùn)動。數(shù)控沖床運(yùn)動就一定要能完成切削運(yùn)動，使刀機(jī)床的運(yùn)動可分為表面成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動。
  表面成形運(yùn)動是直接參與切削過程，從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對運(yùn)動。表面成形運(yùn)動的形式和數(shù)量，決定了被加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu)。表面成形運(yùn)動可分為數(shù)控沖床的主運(yùn)動和數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動。
  數(shù)控沖床的主運(yùn)動是實(shí)現(xiàn)切削的主要運(yùn)動。它的特點(diǎn)是速度較高及消耗的動力較多。主運(yùn)動常常是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以是工件回轉(zhuǎn)（如數(shù)控沖床的主運(yùn)動），也可是刀具回轉(zhuǎn)，（如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床等的主運(yùn)動），常以n (r/min)表示。主運(yùn)動也有是直線運(yùn)動的（如數(shù)控送料機(jī)等的主運(yùn)動）。
  數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動是實(shí)現(xiàn)切削的進(jìn)給運(yùn)動。它的特點(diǎn)是速度較低及消耗的動力較少進(jìn)給運(yùn)動可由刀具完成，也可由工件完成可以是連續(xù)的也可是間歇的，可以是一個，也可有幾個。個別情況沒有進(jìn)給運(yùn)動。
 數(shù)控沖床的輔助運(yùn)動是指數(shù)控沖床上除表面成形運(yùn)動以外的所有運(yùn)動。其作用是實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床的各種輔助動作，主要包括下列幾種：
  (1)切入運(yùn)動為獲得一定的加工尺寸，使刀具切入工件的運(yùn)動。
  (2)分度運(yùn)動多工位工作臺、刀架等的周期性移位和轉(zhuǎn)換，以便依次加工工件上各個表面，或依次使用不同的刀具對工件進(jìn)行順序加工的運(yùn)動。如在車削多線螺紋時，車完一條螺紋后，工件相對刀具耍回轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)（K-螺紋的線數(shù)）才能車削另一條螺紋，這個工件相對于刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動稱為分度運(yùn)動。
  (3)調(diào)位運(yùn)動是使刀具和工件處于正確的相對位置的運(yùn)動。如搖臂沖床上移動主軸箱，而使鉆頭對準(zhǔn)被加工孔的中心位置的運(yùn)動即為調(diào)位運(yùn)動。
  (4)空行程、操作及控制運(yùn)動主要包括：為提高生產(chǎn)率的快速引進(jìn)和退回運(yùn)動，數(shù)控沖床的啟動、停止、變速、換向及部件和工件的夾緊、松開，自動測量和自動補(bǔ)償?shù)取?br />   從現(xiàn)代數(shù)控沖床控制角度來看數(shù)控沖床運(yùn)動，數(shù)控沖床運(yùn)動同樣可分為主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動三大類。主運(yùn)動同前面的定義一樣。而進(jìn)給運(yùn)動則可定義為是沖床主機(jī)上除主運(yùn)動以外的刀具移動、工件移動和工件轉(zhuǎn)動等有關(guān)刀具和工件的沖床運(yùn)動。輔助運(yùn)動是除主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動以外的數(shù)控沖床上所有的其它運(yùn)動（如主軸變速、自動換刀、工件自動夾緊和工件自動交換等運(yùn)動）。