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- 數(shù)控沖床氣動(dòng)模塊傳感器主要檢測(cè)氣缸動(dòng)作有沒(méi)有完成或者檢測(cè)氣缸動(dòng)作正確與否。一般作為氣缸的附件來(lái)選取。其原理是：在氣缸活塞上裝有一塊永磁體，永磁體的磁場(chǎng)可以驅(qū)動(dòng)氣缸壁上的接近傳感器，傳感器安裝的位置不同則其檢測(cè)的氣缸動(dòng)作位置也不同。傳感器與氣缸的固定方法如圖4-5所示。一個(gè)汽缸可以安裝一個(gè)傳感器，也可以安裝多個(gè)傳感器，一般的，雙作用氣缸安裝兩個(gè)傳感器而單作用氣缸安裝一個(gè)。我們所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)單元中，因?yàn)門軸定位銷部分定位銷入和出均須較大力的作用，而轉(zhuǎn)模結(jié)合氣缸帶動(dòng)的是轉(zhuǎn)模結(jié)構(gòu)的動(dòng)作，往返也需要較大的力，所以這兩部分都分別采用兩個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)氣缸的兩個(gè)動(dòng)作。夾鉗夾緊、原點(diǎn)定位、重定位這三部分中氣缸至少有一個(gè)動(dòng)作無(wú)需較大力即可完成，所以采用的是單作用氣缸，傳感器部分也采用一個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)位。1、軸限位傳感器這部分傳感器主要用于各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的安全檢測(cè)，主要分為軸限位傳感器和軸原點(diǎn)傳感器。因?yàn)檩S限位傳感器及原點(diǎn)傳感器的實(shí)時(shí)性要求較高，所以在運(yùn)動(dòng)控制卡中這部分屬于專用輸入輸出，其信號(hào)的接收和相應(yīng)處理均由運(yùn)動(dòng)控制卡直接控制，PC數(shù)控軟件僅讀取各軸狀態(tài)而不直接接收和處理限位傳感器的信號(hào)。由于X軸和Y軸均為直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所以X，Y軸電機(jī)需要正負(fù)限位傳感器和原點(diǎn)傳感器，即X軸需要的傳感器有：Xmax、Xmin、X軸原點(diǎn)傳感器，Y軸需要的傳感器有：Ymax、Ymin、Y軸原點(diǎn)傳感器。主軸帶動(dòng)的打擊頭雖然為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但由于主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，打擊頭的上下死點(diǎn)已由連桿機(jī)構(gòu)確定，無(wú)需再設(shè)定上下限位傳感器，所以主軸傳感器僅設(shè)一個(gè)即可，為主軸原點(diǎn)傳感器。T軸和C軸為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，正負(fù)向無(wú)界限，所以T軸和C軸無(wú)正負(fù)限位傳感器，僅有原點(diǎn)傳感器。即T軸安裝一個(gè)傳感器-T軸原點(diǎn)傳感器，C軸安裝一個(gè)傳感器-C軸原點(diǎn)傳感器。
2、其他傳感器在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的傳感器系統(tǒng)中，除了軸限位和氣動(dòng)傳感器外，還有一些其他作用的傳感器，如自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的溫度和油位傳感器、氣動(dòng)單元的氣源壓力傳感器以及模具蓋板的打開(kāi)關(guān)閉傳感器等。自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的溫度和油位傳感器主要是檢測(cè)潤(rùn)滑油的狀態(tài)以及需要潤(rùn)滑的軸的溫度，然后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑控制。氣動(dòng)單元的氣源壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)氣源的壓力，因?yàn)檗D(zhuǎn)塔沖床工作時(shí)，氣源氣體會(huì)被不斷消耗，氣源壓力也會(huì)隨著不斷降低，當(dāng)氣源壓力低于工作壓力，系統(tǒng)將輸出信號(hào)控制氣泵工作，使氣源壓力恢復(fù)正常。
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