當數控沖床出現有關PMC方面的故障時，一般有三種表現形式:
  ①故障可通過CNC數控系統(tǒng)報警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報警顯示，但引起故障的原因較多，難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示。
  對于后兩種情況，可以利用數控系統(tǒng)的自診斷功能，根據PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數控沖床輸入、輸出故障的基本方法。
...

  機床的上電和斷電雖然是一件非常簡單的任務。但是很多潛在的故障都有可能在這個過程中發(fā)生。例如數控沖床在高溫、高濕的氣候環(huán)境中工作時，在數拉機床接通主電源之前，應檢查電氣柜中是否有絡部的現象。所謂結露，是指在數控沖床關斷主電源后，數控沖床中的各種電子部件，如數控設備中的印刷線路扳，在其溫度降低的過程中，空氣中的水蒸氣會在電氣部件表團產生凝結。如果此時接通數拉機床的主電源，容易導致數控沖床電氣部件的損壞。因此在數控沖床接通主電源之前，應檢查是否有結露現象，一旦發(fā)現結露的跡象，絕對不能給數拉機床上電。對于在高溫高濕地區(qū)使用數控沖床的用戶，在購置數控沖床時，應考慮生產現場的實際情況，向機床制造廣提出明確的技術要求，以便機床制造廠商據此技術要求采取相應的措施，如采用熱交換器或空調降低數控沖床電氣柜中的溫度。或者采取措施改善數控系統(tǒng)電氣柜的幫封性。
...

1.更大限度地實現機械設計和工藝的要求
  本書在第1章緒論中指出，數控沖床是機電一體化產品，數控沖床的主軸、進給軸伺服控制系統(tǒng)絕大多數是機電式的，其輸出都包含有某種類型的機械環(huán)節(jié)和元件，它們是控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響數控沖床的品質。這些機械環(huán)節(jié)和元件一旦制造好，主事性能就難以更改。遠不如電氣部分靈活易變.因此，數控沖床的機械與數控系統(tǒng)的設計人員都必須明確地了解機械環(huán)節(jié)和元件的參數對整機系統(tǒng)的影響，以便密切配合，在設計階段，就仔細考慮相互之間的各種要求，做出合理的設計。
...

  數控沖床改造在國外已發(fā)展成一個新興的工業(yè)部門。并有專門企業(yè)經營這門業(yè)務。其發(fā)展的原同是多方面的。
  首先是技術的原因。在過去的20年里，金屬切削的基本原理變化不大，但社會生產力的巨大發(fā)展，要求制造技術向自動化及精密化前進，而刀具材料和電子技術卻有很大進步，特別是微電子技術、電子計算機的技術進步，反映到控制系統(tǒng)中來，它既能幫助機床自動化又能提高加工準確度.這些技術進步和高生產率的要求、精密加工和型面加工的增多等，突出了舊機床技術改造的必要性及迫切性。
...

  數控沖床的接口是指數控沖床的操作人員與機床數控系統(tǒng)進行信息交流過程中所需的硬件與軟件，如鍵盤，顯示器，操作人員可通過鍵盤及顯示器輸入程序，編輯修改程序和發(fā)送操作命令。數控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息，根據系統(tǒng)所處的狀態(tài)和操作命令不間，顯示的信息可以是正在編輯的程序，也可以是機床的加工信息。較簡單的顯示器只有若干個數碼管，顯示信息也很有限。較高級的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點陣式液晶顯示器，顯示的信息較豐富。低檔的CRT顯示器或液晶顯示器只能顯示字符，高檔的顯示系統(tǒng)能顯示圖形。
...

一、故障的定義
  數控沖床的故障是指數控沖床喪失了規(guī)定的功能，它包括機械系統(tǒng)、數控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障。
...

  1．插補的基本概念
  零件的輪廓形狀是由各種線型（如直線、圓弧、螺旋線、拋物線、自由曲線等）組成的，因此，如何控制數控沖床刀具或工件的運動，使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求，是機床數控系統(tǒng)的核心問題。如果要求刀具的運動軌跡完全符合工件的輪廓形狀，會使算法變得非常復雜，計算機的工作量也將大大增加。從理論上講，如果已知零件輪廓的方程，如y=f(*)，則x方向增加X時，按上式即可計算出Y的值。只要合理地控制X，Y的值，就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀。但用這種直接計算的方法，曲線次數越高，計算越復雜，占用CPL的時間越多，加工效率也越低，另外，還有一些用離散數據表示的曲線、曲面等，無法用上述方法進行計算，因此，數控系統(tǒng)一般不采用這種直接計算的方法。
...

  數控沖床的機械系統(tǒng)是指數控沖床的主機部分，它包括主運動傳動系統(tǒng)、進給運動傳動系統(tǒng)、自動換刀系統(tǒng)、支承系統(tǒng)等，它是由傳動件、傳動部件、軸系、移動部件、支承件及導軌等構成。
  數控沖床的機械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎上改進、改造逐步發(fā)展而米的。在發(fā)展的最初階段，采取的主要方法是在普通的沖床設備上進行政裝或局部的改進設計，再裝備上數控系統(tǒng)。普通沖床設備的一些弱點(如結構剛性不足、抗性差、滑支面的摩擦阻力較大及傳動元件中的間隙等)就越來越明顯地暴露出來，它的某些基本結構限制著數控沖床技術性能的發(fā)揮。隨著現代數控沖床工作特點的變化和工作性能的提高，它在外部造型、整體布局、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機構等方面都發(fā)生了很大的變化，對主機性能、結構設計等方面提出了更高的要求。
...

  數控沖床的進給傳動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。數控沖床的是也給傳動系統(tǒng)包括西輪傳動副、絲杠螺母副及其支承部件等，它將伺服電動機的旋轉運動變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運動或回轉運動。由于數控沖床的進給運動是數字控制的直接對象，被加工工件的最后輪廓精度(尺寸、形狀精度)、位置精度和表面粗糙度都受進給系統(tǒng)定位精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。無論是開環(huán)、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)，為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數控機床定位精度要求很高，直線位移達微米級，角位移達秒級)，以及快速響應特性和穩(wěn)定性，設計進給機械傳動機構時必須滿足一定的要求，機械傳動裝置必須具有高剛度、無傳動間隙、低摩擦阻力、高靈敏度和較高的壽命。
...

  數控沖床的進給運動是數字控制的直接對象。無論是點位控制還是輪廓控制，被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此，進給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性、高抗振性、低摩擦、低慣量、無傳動間隙等特點。
1高傳動剛度
  進給傳動系統(tǒng)的傳動網度，從機械結構方面考慮主要取決于絲缸螺母圈?；蛭仐U副及其支承結構的剛度。剛度不足將導毅工作臺產生爬行、銀動以至造成反向死區(qū)，影響傳動精度。為了提高傳動剛度，可以縮短傳動鏈。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副、支承部件等進行預緊。
...